Question

步进电机驱动器和PLC怎么接线

Answer 1

PUL+：+5V或+24V串2K电阻。

PUL-：Y0  (PLC输出COM0:-5V或-24V  (输出Y点对应COM端))。

DIR+:+5V或+24V串2K电阻。

DIR-：Y1  (PLC输出COM1:-5V或-24V  (输出Y点对应COM端))。

EN+：+5V或+24V串2K电阻。

EN-：同上（使能脱机信号，可接可不接）。

驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。

在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。

单击“Windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。

Answer 2

PUL+：+5V或+24V串2K电阻
PUL-：Y0 (PLC输出COM0:-5V或-24V (输出Y点对应COM端))
DIR+:+5V或+24V串2K电阻
DIR-：Y1 (PLC输出COM1:-5V或-24V (输出Y点对应COM端))
EN+：+5V或+24V串2K电阻
EN-：同上（使能脱机信号，可接可不接）

Answer 3

控制步进电机很简单啊 plsy的脉冲输出只能是Y0 或者是Y1 而且你要知道步距角如果步进电机是皮带传送你还要计算一下传动比哦 反正你要知道一个脉冲皮带走多少距离 然后才能确定一次输出多少个脉冲 驱动步进电机还要有步进驱动器 驱动器有三个信号 脉冲 方向 还有就是 放松信号跟plc连接 很简单程序那就更加简单了这无法发图我随便写个。我用三菱指令形式咯自己转化梯形图吧
ld x010
or m0
mps
ani x011
and m2
out m0
mpp
out y001
ld m0
mul d0 d1 d10
ld m0
ani t1
dplsy k1000 d10 y000
ldp m8029
or m1
mps
ani t1
out m1
mpp
out t0 k10
out t1 k50
ld m1
ani t0
out y004
ld x012
out y003
end
说明一下 x012 是步进电机转子放松信号 直接接驱动器上就行了
x010是启动 x011是停止
假如你的步进电机转一圈是x毫米，电机一周脉冲式1000的话你走6mm
那么就是6/x乘以1000就是脉冲数了 所以那个乘法指令里d0 d1 就可以适应其他长度的步进量了。

Answer 4

Answer 5