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求教怎么用PWM精确输出脉冲数控制步进电机的转动
1个回答
2017-01-18 · 专注电机及调速器的开发
济南科亚电子科技有限公司创建于2001年,是一家专注于直流电机、伺服电机、串励电机及其直流调速器控制系统、伺服控制系统、传动系统的研发,直流电机控制器的生产和销售的现代化企业。
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发脉冲两种目的
1)速度控制
2)位置控制
速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方
发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少
位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段
1)每发送一个脉冲,做一次中断计数
2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲
3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数
4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲,dma会从数组中更新下一个占空比字,数组最后一个字为0,表示停发脉冲
上面4种方法的用途和特点
1)对于低速率脉冲比较好,可以说低速发脉冲的首选,例如10Khz以下的,否则中断占用太多的cpu,这种方法要注意将中断优先级提高,否则会丢计数,
2)用作定时的计时精确高,可以允许有脉冲计数丢失的情况
3)主从方式,需额外的定时器来计数,例如tim1发脉冲 tim2计数,最方便的方式,无论高速低速即可,同时占用cpu最低,只是要占用多一个定时器
4)DMA方式也算是一个很确定的方式,不会丢失脉冲,但是高速的时候,会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器,而且有个缺点,就是使用起来比较复杂,没有达到KISS原则。
1)速度控制
2)位置控制
速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方
发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少
位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段
1)每发送一个脉冲,做一次中断计数
2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲
3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数
4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲,dma会从数组中更新下一个占空比字,数组最后一个字为0,表示停发脉冲
上面4种方法的用途和特点
1)对于低速率脉冲比较好,可以说低速发脉冲的首选,例如10Khz以下的,否则中断占用太多的cpu,这种方法要注意将中断优先级提高,否则会丢计数,
2)用作定时的计时精确高,可以允许有脉冲计数丢失的情况
3)主从方式,需额外的定时器来计数,例如tim1发脉冲 tim2计数,最方便的方式,无论高速低速即可,同时占用cpu最低,只是要占用多一个定时器
4)DMA方式也算是一个很确定的方式,不会丢失脉冲,但是高速的时候,会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器,而且有个缺点,就是使用起来比较复杂,没有达到KISS原则。
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