Question

have to有各种时态那么有完成时吗

Answer 1

你好！
时态（英语：tense）在语法里是表示行为发生的时间和说话时的关系，一般分为过去时、现在时、将来时和过去将来时，通常也有与表示动作进行或终止的进行式和完成式。
have to 是一个比较特殊的情态习语。
1. 作为一般动词have to，它可用于多种时态，不同时态使用不同的形式。如一般现在时主语为第三人称单数时用has to ; 一般过去时中，用 had to。举例
She has to look after her little sister. 她不得不照顾她的小妹妹。
I had to do my homework last night. 昨晚我不得不做作业。
2. 但 have to（不得不，必须）作为具有情态动词的功能，情态动词一般没有完成式。
如 不能说 She has had to look after her little sister.
更不能说 I had had to do my homework last night. （过去完成时）

Answer 2

have been.........