Question

非谓语动词是不能做谓语还是不能单独做谓语

Answer 1

一般的理解就是不能作谓语的动词就是非谓语动词。但是，不如直接记住“动词不定式、分词（现在分词和过去分词）、动名词”就是非谓语动词，在英语句子里面必须和别的动词一起使用才可以充当谓语的。

Answer 2

老师说的和语法书说的都对，一般来说非谓语动词是不能做谓语的，但是某些情况下可以和其他动词一起构成句子的复合谓语。比如：
The
book
is
said
to
have
been
translated
into
many
languages.