这道题怎么求？求解题步骤 5
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圆盘的转动惯量I=（1/2）MR²
设m1,m2的加速度为a，速度为v，圆盘的角速度ω，角加速度α，
v=rω，a=rα
m1上绳子的张力T1，m2上绳子的张力T2，
T2-m2gsinθ=m2a
（T1-T2）r=Iα
m1g-T1=m1a
解方程组求出a，
根据h=（1/2）at²求出t
设m1,m2的加速度为a，速度为v，圆盘的角速度ω，角加速度α，
v=rω，a=rα
m1上绳子的张力T1，m2上绳子的张力T2，
T2-m2gsinθ=m2a
（T1-T2）r=Iα
m1g-T1=m1a
解方程组求出a，
根据h=（1/2）at²求出t
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