嘉靖时期御敌不力的明军，为何到了万历年间，能够战胜倭寇的大军？
在嘉靖年间，抗击倭寇的斗争中，明军吃了很大的亏，但是在战斗中也增加了明军的实力，在和日寇作战过程中，明军也在不断学习和进步。
其中最为典型的代表就要属戚继光了，戚继光的横空出世，不但在器械上学习倭寇，在其创造的“鸳鸯阵”上也是学习了倭寇，采用小股力量分工合作的队伍模式。（说鸳鸯阵学习自倭寇，是我个人认为，并没有得到相关史料支撑）
在戚继光的率领下，中国南方的军队已经能够完全战胜倭寇，后来戚继光的戚家军被调往北方戍边，作战实力完全超过北方的正规军精锐，在对待游牧民族的战争中，屡战屡胜。
戚继光死于万历十五年左右，在戚继光的训练下，明军有了一个较为显著的提升，到日本丰臣秀吉侵入朝鲜的万历二十年前后，戚继光去世仅仅五年。
以上就当我多给戚继光点面子，以下具体来谈一谈万历年间的朝鲜战争。
戚继光去世的那年，正好是丰臣秀吉统一日本之时，在准备了五年之后，丰臣秀吉调动大军渡海入侵朝鲜。
在朝鲜对日作战的第一阶段，日本打败朝鲜军，朝鲜因此向明军求援，辽东本来就是明军的重要军区，在朝鲜求援后，明廷让辽东明军开始向朝鲜进兵。
在辽东明军入朝之后与日军的第一次作战中，就因为久疏战阵而失利，被打了回来。
在意识到日军入朝作战的真实意图后，明廷由辽东主导，变更为中央主导，并且开始调集大军准备跟日军做大规模战役，当时明廷甚至规划调集七十万人对日军进行一次超级打击，然而因为后勤不足，最终采取了梯次进兵。
1592年底，李如松率领4.3万人在平壤击败日本拥有1.8万人第一军团，重创一万多日军，取得平壤大捷。
平壤大捷后，为了扩大战果，明军展开追击，在碧蹄馆处与日军展开混战，关于此战胜负一直有争议，整体上来说，互有伤亡，在后续的陆战中，朝鲜也击败日军，尤其李如松烧毁日军粮仓后，使得日军缺粮，最终给予日军极大的打击。
当然，陆战的胜利并不是根本，最终还是要看海军作战，在唐浦海战、固城海战和栗浦海战后，日本水师受到极大打击，而经过闲山岛海战后，日本水师受到重创，完全丧失了制海权。
1593年6月，日本因为海战失利，供给不足，军队爆发瘟疫等原因与明军议和。
1596年丰臣秀吉在准备充分后，再次调动14万陆军，2.2万水军再度入侵朝鲜，明军派遣八万人入朝，中日再次爆发大战。
明军与朝鲜军民一同合作，最终彻底打败日军，尤其是在鸣梁海战中，击败日本，重新掌握制海权，锁定日军败局。
1598年丰臣秀吉去世，日本士气受挫，开始准备撤退。
关于这场战争，《明史日本传》记载：“秀吉死，诸倭扬帆尽归，朝鲜患亦平。然自关白侵东国，前后七载，丧师数十万，糜饷数百万，中国与朝鲜迄无胜算。至关白死，兵祸始休，诸倭亦皆退守岛巢，东南稍有安枕之日矣”。
虽然有些夸张，但是总体来说，明朝能够取得该次战争的胜利，也实属不易。
