目前西安城墙共18座门，其筑门历史大体可分为四个阶段：
明代始建，沿袭至今的4座城门：永宁门、安远门、长乐门、安定门。
民国初年，为适应交通需要，新辟诸城门：中山门、玉祥门、解放门（原名中正门）。
抗日战争时期，临时开辟的诸防空便门，后经改建成为正式城门：勿幕门（原四府街防空便门）、建国门（原小差市防空便门）、朝阳门（原崇礼路防空便门）、尚武门（原西北三路防空便门）。
中华人民共和国共和国成立后，新辟、修葺的诸城门：和平门、文昌门、朱雀门、尚德门、尚勤门、尚俭门、含光门。2004年12月26日，随着解放门建成，西安城墙实现了全面贯通，18座城门的格局至此确定。
18座城门分布，南7门、北6门、西2门、东3门（明代始建：明；民国始建：民；共和国始建：共）：
南城墙7门（东→西）：建国门（民）、和平门（共）、文昌门（共）、永宁门（明）、朱雀门（共）、勿幕门（民）、含光门（共）。
北城墙6门（东→西）：尚勤门（共）、尚俭门（共）、解放门（民）、尚德门（共）、安远门（明）、尚武门（民）。
西城墙2门（南→北）： 安定门（明）、玉祥门（民）。
东城墙3门（南→北）：长乐门（明）、中山门（民）、朝阳门（民）。
南城城门（7座）
永宁门
西安城墙南门永宁门外，永宁门吊桥、闸楼（摄于2014年之前，此时永宁门箭楼还未复建）
永宁门，是西安城墙正南门，位于南城墙中部偏西。原为隋唐长安皇城南面偏东之“安上门”，唐末韩建改筑新城时保留。明洪武初，扩建西安府城，沿用为南门，易名“永宁门”。民国元年6月（1912年），陕西都督张凤翙曾为永宁门题写门楣。今永宁门完整保留了明代“门三重楼三重”的形制。
含光门
含光门，是西安城墙南侧的一座城门，位于永宁门以西，甜水井街南端。原为隋唐长安皇城南面偏西门，唐末韩建改筑新城时保留。1950年代以前，发现唐含光门遗址。2004年，于遗址两侧开辟城门，各砌两个券洞，沿袭“含光门”之名。
勿幕门
勿幕门，原名“井上将门”，是西安城墙南侧的一座城门，位于永宁门以北，四府街南端。1939年开辟，以纪念国民革命先驱井勿幕而得名。
朱雀门
朱雀门，是西安城墙南侧的一座城门，位于永宁门以西，南广济街南端，1986年开辟。因门址位于隋唐长安皇城朱雀门西侧，故名“朱雀门”。
文昌门
文昌门，是西安城墙南侧的一座城门，位于永宁门以东，柏树林南端，1984年开辟。门上城墙西侧，明清两代建有魁星楼。魁星为中国古代神话中主宰文运之神，故魁星楼下新筑城门便命名“文昌门”。
和平门
和平门，是西安城墙南侧的一座城门，位于永宁门以东，和平路南端，1953年开辟，以和平路名“和平门”。
建国门
建国门，是西安城墙南侧的一座城门，位于永宁门以东，建国路南端，1939年开辟，1984年重建。1986年，以建国路命名“建国门”。
北城城门（6座）
安远门
安远门，是西安城墙正北门，位于北城墙中部偏西。其位置原为唐长安太极宫与东宫交界的宫墙中段，唐末韩建改筑新城时被隔在北城墙之外。明洪武初，向北扩建西安府城时新建安远门，后历清代、民国，沿袭至今。安远门正楼门洞，现存民国元年6月（1912年），陕西都督张凤翙所题写的门楣。今安远门存瓮城、箭楼及二重门洞。
尚武门
尚武门，是西安城墙北侧的一座城门，位于安远门以西，西北三路北端，1939年开辟，1996年重建。因门内西侧为清代习武园，故名“尚武门”。
尚德门
尚德门，是西安城墙北侧的一座城门，位于安远门以东，尚德路北端，1986年开辟，以尚德路名“尚德门”。
解放门
解放门，原名“中正门”，是西安城墙北侧的一座城门，位于安远门以东，解放路北端，西安火车站南侧，1934年开辟。
尚俭门
尚俭门，是西安城墙北侧的一座城门，位于安远门以东，尚俭路北端，2004年开辟，以尚俭路名“尚俭门”。
尚勤门
尚勤门，是西安城墙北侧的一座城门，位于安远门以东，尚勤路北端，2004年开辟，以尚勤路名“尚勤门”。
西城城门（2座）
安定门
安定门，是西安城墙正西门，位于西城墙中部偏南。原为隋唐长安皇城西面中门“顺义门”，唐末韩建改筑新城时保留。明洪武初，扩建西安府城，此门沿用为西门，易名“安定门”。安定门正楼门洞，现存民国元年6月（1912年），陕西都督张凤翙所题写的门楣。今安定门存瓮城、箭楼、正楼及二重门洞。
玉祥门
玉祥门，是西安城墙西侧的一座城门，位于安定门以北，莲湖路西端。1928年开辟，以纪念冯玉祥平镇嵩军围困西安得名。
东城城门（3座）
长乐门
长乐门，是西安城墙正东门，位于东城墙中部偏南。明洪武初扩建西安府城时新建长乐门。长乐门正楼门洞，现存民国元年6月（1912年），陕西都督张凤翙所题写的门楣。今长乐门存瓮城、箭楼、正楼及二重门洞。
中山门
中山门，是西安城墙东侧的一座城门，俗称“小东门”，位于长乐门以北，东新街东端。1927年开辟，以纪念国民革命领袖孙中山而得名。
朝阳门
朝阳门，是西安城墙东侧的一座城门，位于长乐门以北，东五路东端，1939年开辟，1992年重建。因其地处城东，故取“迎着太阳升起”之意命名为“朝阳门”
