起重机的安全防护装置有哪些？
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门限位保护，零位保护，大小车极限位置保护，大车防撞保护，起升限位保护，下降限位保护，超载保护，防风保护，失压保护，过流保护等。
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起升限位器，行程限位器，紧急开关和连锁开关，缓冲器和终端止挡，扫轨板和滑线防护板，音响和灯光信号，防护栏杆，接地和接零，防护罩以及防护装置等。
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起重机定位通常采用刻度标尺定位系统或APON无线定位测距仪进行位置检测。
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太多了，大小车限位开关，防碰撞限位开关，上下限位开关，失压保护开关，联锁保护...
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