Question

openni,opencv,opengl这三个到底是什么？有什么关系?做什么用？

Answer 1

貌似开源，github上有源码。功能上整体看应该没有Kinect SDK好，但跨平台，免费。当然也支持一些类似kinect的产品，详见OpenNi的背后公司primesense
OpenCV主要用于图像处理、图像分析、机器视觉和一些模式识别。内容丰富，使用很广泛。就是一系列的库，实现了处理图像、让机器理解图像内容和利用图像建立3维世界描述的功能。
OpenGL就是工业标准的显示API，定义了一系列的函数，调用这些函数就可以来操作显卡，实现画2维3维图片。当然不同的显卡公司，会根据自己的显卡和GPU来具体实现这些函数。

Answer 2

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OpenNi没用过，感觉就是微软Kinect SDK的免费版，用于Kinect体感的编程API。貌似开源，github上有源码。功能上整体看应该没有Kinect SDK好，但跨平台，免费。当然也支持一些类似kinect的产品，详见OpenNi的背后公司primesense

OpenCV主要用于图像处理、图像分析、机器视觉和一些模式识别。内容丰富，使用很广泛。就是一系列的库，实现了处理图像、让机器理解图像内容和利用图像建立3维世界描述的功能。

OpenGL就是工业标准的显示API，定义了一系列的函数，调用这些函数就可以来操作显卡，实现画2维3维图片。当然不同的显卡公司，会根据自己的显卡和GPU来具体实现这些函数。