【理论力学】这动量矩是怎么求的？
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因为AB杆做曲线平动，所以求动量矩可用刚体平动求动量矩的公式，M=r *(mv)来算，v为杆AB质心的速度，r为O1到质心的矢径。
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追问
可是杆上各点到O1距离不一样啊？
追答
是不一样，但我认为是没有关系的，因为平动刚体的运动情况是可以用一个点即质心的运动情况来代替的
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