请问这个怎么做呢？
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加速时间=3秒，位移=0.45m，s=0.5*a*t*t， 加速度a=0.1米每平方秒 在B点时速度为0.3m/s 角速度为0.6rad/s
角加速度=0.1/0.5=0.2rad/s*s C点角速度Wc （Wc）^2-0.6^2=2*0.2*π，Wc=（0.2π+1.2）^0.5，
Vc=Wc*R=（（0.2π+1.2）^0.5）/2
角加速度=0.1/0.5=0.2rad/s*s C点角速度Wc （Wc）^2-0.6^2=2*0.2*π，Wc=（0.2π+1.2）^0.5，
Vc=Wc*R=（（0.2π+1.2）^0.5）/2
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