Question

求一个梯形图程序，是基于plc的太阳能追踪控制系统设计，急用，求大神帮帮忙了！

主程序要能是实现装置在水平方向上电机转动，当触碰到西限位开关，三相电机能
够停止转动，然后转向原来最东边的初始位置，转动到最东边时触碰到东限位角时，整
个装置进入等待状态，等待第二天太阳再次升起的时候再次转动；太阳能电池板俯仰角
在随太阳高度角变化而变化的时候，装置需要限制太阳电池板的运动，俯仰角最大不能
超过90度，最小不能小于0度，在肌纤维直分别装有限位开关，当初碰到俯仰角限位
开关再次方向上装置停止运动。
程序要用三菱的

Answer 1

主程序要能是实现装置在水平方向上电机转动，当触碰到西限位开关，三相电机能
够停止转动，然后转向原来最东边的初始位置，转动到最东边时触碰到东限位角时，整
个装置进入等待状态，等待第二天太阳再次升起的时候再次转动；太阳能电池板俯仰角
在随太阳高度角变化而变化的时候，装置需要限制太阳电池板的运动，俯仰角最大不能
超过90度，最小不能小于0度，在肌纤维直分别装有限位开关，当初碰到俯仰角限位
开关再次方向上装置停止运动。

我个你做

追问

大哥，谢谢了，什么时候能成

追答

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