Question

三菱伺服位置控制模式怎么转矩限制

Answer 1

一般是定位模块或运动CPU负责，那么在定位模块或运动CPU中找到扭矩限制这个参数，修改到需要的百分比，下载参数。
参数是在系统启动的时候由定位模块下发到伺服的，所以有可能要重启。然后再检查一下伺服驱动器中对应的参数是否和定位模块的一致。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

Answer 2

如果不是光纤接口的伺服，在伺服驱动器中找扭矩限制的参数，设置好就能启用。

如果是光纤接口的伺服，那么要看参数规谁管理，一般是定位模块或运动CPU负责，那么在定位模块或运动CPU中找到扭矩限制这个参数，修改到你需要的百分比，下载参数。参数是在系统启动的时候由定位模块下发到伺服的，所以有可能要重启。然后再检查一下伺服驱动器中对应的参数是否和定位模块的一致。