Question

室内定位会有怎样的应用场景

Answer 1

应用场景比较丰富，基于室内定位在商业服务上可以衍生出很多应用，找个例子简单说几个；

比如SKYLAB的蓝牙beacon，应用主要分两个方面：

1、基于室内定位的导航定位功能的应用

可以在医院架设VG01、VG02等，再加上天工测控自主研发的室内定位算法，以及制作的室内地图等软件平台，就可以实现医院的电子导诊、特殊病患实时监护等等；

还可以用在养老院、地下矿道、幼儿园、监狱等的室内定位场景，如果使用SKYLAB的蓝牙网关TD03等，还可以实现联网在云端后台查看定位个体的实时运动轨迹，婴儿防盗等等，应用场景会更加丰富；

2、基于室内定位的商业延伸应用

超市促销信息推送、博物馆展品图片推送、景点语音介绍等；

还可以根据不同的场景和使用方式，以及功能需要等定制性的做一些室内定位方案。

Answer 2

近年来随着控制算法的研究进展，无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。研发人员在对智能机器人进行相关研究时，通常需要完成室内环境下的模拟调试实验，在这些实验中，确定各智能体自身定位以及与其他智能体的相对位置，即进行精确定位，是十分重要的。

例如在同济大学建筑与城市规划学院开发的无人机集群自主建造系统中，就使用了NOKOV动作捕捉系统。建造系统整体由无人机空间位姿反馈和地面站轨迹规划控制两部分组成，系统定位需求分为两个部分：位姿控制和全局定位控制。尽管NOKOV动作捕捉系统可以对室内刚体进行姿态的解算，且解算精度比机载惯性测量单元好，但由于系统内置的惯性测量单元足以支撑刚体的姿态估计，所以在位姿控制部分，使用的是无人机控制领域常用的解决方案，即利用机载的姿态传感器、磁力计、气压计和空速计等传感器系统综合处理无人机实时的局部姿态信息。系统的全局定位控制采用了基于光学红外相机的NOKOV动作捕捉系统，代替室外常用的GPS定位系统对无人机的实时位置进行跟踪，以满足室内无人机稳定悬停的作业要求，同时将无人机坐标信息传回地面站计算机的可视化界面。