求走迷宫的算法!(计算机的算法)(编程也可以
已知有可以感应的机器人。前面,左面,右面有墙时,利用TRUEORFALSE它都能感应的到。可以做的动作,向右向左向前倒退(但是倒退只是倒退不会改变方向)还可以停止移动。现...
已知有可以感应的机器人。前面,左面,右面有墙时,利用TRUE OR FALSE它都能感应的到。可以做的动作,向右向左向前倒退(但是倒退只是倒退 不会改变方向)还可以停止移动。现在要设计一种算法,针对任何迷宫,机器人都能走出。(题目要求是要逻辑语言表达,不过编程也可以,)麻烦 有这方面大神帮我看看!菜鸟一个。。。很急!
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我的思路:
按照人类走迷宫的方法,贴着左边走,左边有路就向左走,左边没路向前走,左边前面都没路向右走
机器人的应该是:1.判断左边是否有墙,无墙:机器人左转,前进一步,继续判断左。。
2.左边有墙,则判断前方是否有墙,无则向前一步,跳回第一步
3.前方有墙(此时状态是左有墙,前有墙),则向机器人右转,跳回第一步
另外有个前提条件,机器人转弯需要原地转,有转弯半径的肯定不行。
还有个问题,就是机器人自己不知道自己已经从迷宫出来了,会一直走。。
按照人类走迷宫的方法,贴着左边走,左边有路就向左走,左边没路向前走,左边前面都没路向右走
机器人的应该是:1.判断左边是否有墙,无墙:机器人左转,前进一步,继续判断左。。
2.左边有墙,则判断前方是否有墙,无则向前一步,跳回第一步
3.前方有墙(此时状态是左有墙,前有墙),则向机器人右转,跳回第一步
另外有个前提条件,机器人转弯需要原地转,有转弯半径的肯定不行。
还有个问题,就是机器人自己不知道自己已经从迷宫出来了,会一直走。。
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