Question

连杆机构的组成原理是什么呢？

Answer 1

两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

由基本杆组的概念可以得出一般机构的组成原理：机构可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动件和（或）机架上构成的。

一般在利用基本杆组的概念进行机构设计时，首先要选定一个构件作为机架，将数目等于设计要求的自由度数的构件分别以运动副连接到机架上作为原动件，再将若干个基本杆组依次连接到机架、原动件上，便可以得到具有期望自由度的机构。

据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构是一种常见的传动机构。它是指刚性构件全部用低副联接而成，故又称低副机构。

扩展资料：

由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆，连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。

平面连杆机构广泛应用于各种机器、仪器以及操纵控制装置中。如往复式发动机、抽水机和空气压缩机以及牛头刨床、插床、挖掘机、装卸机、颚式破碎机、摆动输送机、印刷机械、纺织机械等的主要机构都是平面连杆机构。

在连杆机构中，若构件不在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为空间机构。 根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等。

一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。当连杆机构的自由度为1时，称为单自由度连杆机构；当自由度大于1时，称为多自由度连杆机构。

参考资料：百度百科-基本杆组

参考资料：百度百科-连杆机构