兰斯曼的主要人物
吉姆（金柏‧吉尼森，Kimball Kinnison，キムボール‧キニスン，CV：古川登志夫）： 18岁的地球人，为第二阶段透镜人，富有正义感，透镜位于他的左手背上。但吉姆获得透镜的过程中，在电影版与电视版的描述均有不同。
克丽丝（克莱莉莎·麦道格，Clarrissa MacDougall，クラリッサ‧マクドゥガル，CV：小山茉美）： 银河巡逻队的女护士。原作小说中她后来与吉姆结婚，并且成为史上第一位女性透镜人。但因动画仅以原作的初期故事中改编，剧情并未发展此部分。另外“克丽丝”的昵称在原作中是她与吉姆结婚后才出现的，动画版则直接引用。
宾・巴士卡（Peter Van Buskirk，バン‧バスカーク，电影版CV：大冢周夫、动画TV版CV：银河万丈）：荷兰系瓦雷利亚人，力大无穷的吉姆友人。原作中因为对高等而数学不拿手，而在透镜人甄试中落榜，但动画中则没有这个设定。
威兹（Worsel，ウォーゼル，电影版CV：野泽那智、动画TV版CV：野田圭一）： 巴伦西亚人，外表近似龙形的透镜人。动画中为双足直立步行，近似西洋飞龙的造型，但原作中的描写则为全长近10米，外观如东洋龙般的生物。透镜的所在位置为左手背，但原作中则在额头上。
海茵斯司令（Admiral Haynes，ヘインズ提督，CV：柴田秀胜）：银河巡逻保安中心的司令，负责银河系安全。
雷西（Tregonsee，トレゴンシー，CV：龙田直树）： 里盖尔人，外表呈直立罐状的透镜人，透镜位于其中一只手臂（触手）的末端。在原作小说系列中还有以他为主角的描写故事，仅于电视版出现，但并非原创者史密斯所写。
宋泰（LaVerne Thorndyke，ラヴェルヌ・ソーンダイク，电影版CV：青野武、动画TV版CV：盐泽兼人）：布利答尼亚号的主任机械技师。
方迪斯（Henry Henderson，ヘンリー・ヘンダースン，电影版CV：佐藤正治、动画TV版CV：堀秀行）： 布利答尼亚号的驾驶。
明答（Mentor，メンター，CV：永井一郎）： 阿利西亚人，透镜人们的指导者。也是授与吉姆透镜 的恩师。在电影版中因改写成金发透镜人传授给他而被取代，原作中的设定为四名阿利西亚“造成者”的融合体。
小莉（リリー）：海茵斯司令的5岁可爱孙女。
真儿（Soll，ソル，电影版CV：斉藤ゆう子、动画TV版CV：铃木富子）：吉姆的机器人搭档。在电影版与吉姆的父亲克利一起捐躯，但之后在电视版中成为剧中的吉祥物而固定登场。 克利（Gary Kinnison，ゲイリィ·キニスン，CV：中村正）：吉姆的父亲。后来在伯斯根舰队的攻击下，为救吉姆而牺牲。
金发透镜人（CV：横内正）：电影版的原创角色。仅在序幕中出现，由于遭到伯斯根舰队攻击身受重伤，以最后余力将透镜传承给吉姆之后死去。
DJ比尔（DJビル，CV：小林克也）：电影版的原创角色。为异星舞厅的DJ，之后协助吉姆等人对抗伯斯根。担任此角色配音的小林克也，本身也是著名的广播主持人与演员。
电影版旁白CV：蟹江荣司 注：本片中登场的反派势力。原作小说中伯斯根阵营的人马包括了各星系人种（含地球人在内），在动画版中则统一设计成造型特异，但具有共通特征的外星种族。
赫马斯（Helmuth，ヘルマス，CV：加藤精三）： 伯斯根帝国的首领。于电影版登场时是以CG动画制作。原作中的设定为卡洛尼亚人，统筹第一银河系的伯斯根军事组织。
※以下为只于电影版中出场的角色。
葛利多（Greedle，グリードル，CV：矢田耕司）：电影版中的第一任伯斯根舰队司令官。
布雷克斯里（Blakeslee，ブレークスリー，CV：田中康郎）：伯斯根舰队的第二任司令官。
兹威克（Zwillk）：伯斯根舰队的第三任司令官。
