三相异步电动机正反转控制路线以及工作原理
主要电气元件：按钮开关3个，接触器2个，热过载1个，最好加3个熔断器为保护3条火线用
电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器
图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
正向启动过程
按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
停止过程
按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
反向起动过程
按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转
电机正反转控制，既可以点动，也可以长动
在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进，后退；电梯的上升、下降等等，这就要求电动机能实现正、反转。对于三角异步电动机来说，可用两个接触器来改变电动机绕组相序来实现。电动机正、反转控制线路如图1所示。
图1
电动机正、反转控制线路图1中接触器km1为正向接触器，控制电动机m正转；接触器km2为反向接触器，控制电动机的反转。在图1的控制系统中，当起动按钮sb1松开后，接触器km1、km2的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍保持通电，从而保持电动机的连续运行。这种依*接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。起到自锁作用的辅助常开触头称自锁触头。图1中辅助常闭触头km1、km2的作用是实现电气互锁，当任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的起动按钮，另一个接触器也无法通电，防止两个接触器同相通电，造成电源短路。起互锁作用的触头叫互锁触头。
线路设有以下保护环节：短路保护
短路时熔断器fu的熔体熔断而切断电路起保护作用。
电动机长期过载保护
采用热继电器fr。由于热断电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定值的电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机起动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时，热断电器才会支作，用它的常闭触头使控制电路断电。欠电压、失电压保护
通过接触器km的自锁环节来实现。当电源电压由于某种原因而严欠电压或失电压（如停止）时，接触器km断电释放，电动机停止转动。当电源电压电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行起动，只有在操作人员重新按下后方可起动。
三地控制一台电机正反转
https://gss0.baidu.com/7lswddw5_xn3otqbppnn2djv/200612038/pic/item/ac797d7e3e9914220cd7dafb.jpg
电机正反转控制，既可以点动，也可以长动
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