Question

如何在 GCC 中为具有 FPU 的 Cortex M4 启用硬件浮点数学运算

Answer 1

编译器把浮点运算转换含埋成浮点运算的函数调用和库函数调用，没有FPU的指令调用，也没有浮点寄存器的参数传递。浮点参数的传递也是通过ARM寄存器或者堆栈完成。
Linux系统默认编译选择使用hard-float，即使系统没有任何浮点处理器单元，这就会产生非法指令和异常。因而一般的系统镜像历粗都采用肢老镇软浮点以兼容没有VFP的处理器。