高数不定积分，图片标注的两个步骤是如何计算的，主要是前半部分看不懂，在高数第六版198页例15
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后面利用性质把积分分成两个积分的和，第一个积分中提出一个cos2x，cos2xdx=(1/2)dsin2x，第二个积分利用余弦的二倍角公式
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