Question

大疆精灵Phantom 4 RTK镜头标定是给一个标定值还是去除畸变的照片？

Answer 1

出厂逐一标定的相机内参以及畸变参数会记录在照片中的XMP的Dewarpdata中，当关闭“畸变校正”功能时，输出带有畸变的原片。当打开“畸变校正”功能时，采用的参数不是逐一标定的镜头参数，是镜头的设计参数。