我觉得太上皇的命令皇帝不一定要听,主要看他的命令过分不过分。
按照正常逻辑皇帝一般都是等自己快要死了才会给自己定下继承人,甚至有很多皇帝把自己的继承人都要熬死了自己还不让位,所以皇帝上位然后先帝退位去当太上皇的情况是很少见的,不过少见不代表没有,历史上还是有几个太上皇的。
比较出名的应该就是唐高祖李渊吧,当时李世民发动了玄武门兵变,逼李渊退位,尊其为太上皇。李渊退位后的心理其实十分复杂,一方面李世民也是他钦定的继承人,上位似乎也没什么不妥,但是另一方面他自己皇帝还没做够呢,就被迫禅位给李世民,他似乎也不是很甘愿。
那么李世民听李渊的话吗,其实大部分都是听的,只要李渊不给他提什么过分的要求,李世民还是给自己的亲生父亲一份尊荣的,况且李渊对自己并不曾做什么过分的事情,李世民在人前也是给足了李渊面子。但是如果李渊给李世民提什么过分的要求的话,李世民可能就不会听他的话了,因为此时李世民已经成为一国之君了,是这个国家最有权力、说一不二的人,他也不想有人来阻碍他的判断,所以一旦李渊和他意见相左的话,李世民应该就不会听他的话了。
所以如果太上皇对皇上下不是很过分的命令的话,皇上一般都会听,但是如果有的命令侵犯了皇帝的权益的话,那么他们很大可能是不听的。