Question

步进电机需要用pwm控制吗？

如题，一个步进电机，一个驱动器，要控制步进电机，是不是单片机直接IO口编程输出高低电平脉冲，改变脉冲频率就可以控制步进电机的转速了？ 是不是不需要用单片机的pwm模块控制了，驱动器有细分200，400，800，1600步，是不是驱动器里已经做好了pwm细分了？

Answer 1

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息，可以咨询亿昇(…

Answer 2

当步进电机和驱动器连接好后,单片机输出脉冲就可以控制电机运行,其中脉冲频率改变电机运行速度,脉冲数量改变电机运行圈数(长度).
PWM控制直流的速度!
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郭生