指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度
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此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无虚约束。
此机构中有7个自由杆件，10个低副，无高副。
故
自由度
f=3n-2pl-ph=3*7-2*10=1
此机构中有7个自由杆件，10个低副，无高副。
故
自由度
f=3n-2pl-ph=3*7-2*10=1
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库来特
2024-08-20 广告
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