大疆精灵4无人机有哪些常见问题
大疆精灵4无人机的常见问题
1. 什么是智能跟随?
用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图选定目标。选定目标后，飞行器将使用摄像头跟踪目标，飞行器与目标保持一定距离并跟随飞行。整个跟随过程中，无需借助 GPS 外置设备即可完成跟随功能。
2. 什么是指点飞行?
用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图，指定飞行器需飞往的区域，飞行器将自行飞往选取的区域。若光照条件良好(环境亮度大于300 lux且小于10,000 lux)，飞行器在自行飞往指点区域的过程中更可以躲避障碍物或悬停，进一步提升飞行安全性。
3. 什么是障碍物感知系统?
Phantom 4的飞行器具备前视障碍物感知系统，会不间断地扫描飞行器前方环境。当检测到障碍物处于飞行路径上时，飞行器会避免与障碍物碰撞。
4. Phantom 4采用全新的机身内部设计，在机身内部加入复合材料框架有什么意义?
通过加入镁合金框架，我们进一步加强了机身整体结构的强度，能够更好地抵消机械振动对机身内部各个精密传感器的影响。
5. Phantom 4的遥控器与Phantom 3系列的遥控器相比，有哪些改变?
Phantom 4相比Phantom 3系列，全新加入了运动(Sport)模式，因此遥控器上的三档开关有了新的P-S-A档位定义。
P(Position)档为一般情况下的飞行模式，在这一档位下用户可使用全新加入的指点飞行及智能跟随功能、启用智能飞行模式或进行标准的飞行操作。
S(Sport)模式能够让飞行器在保持精确定位和悬停的基础上，进一步提升飞行速度，最大可达20m/s。
A(ATTI)档与之前设定一样，仅提供飞行器的姿态增稳。
此外，Phantom 3系列遥控器右上方的“回放”按键被重新定义成“飞行暂停”功能键，能够让用户在飞行器启用智能飞行或指点飞行、智能跟随的过程中随时暂停飞行器的任务并使之悬停。这个功能旨在方便用户在启用上述功能模式时便捷地使飞行器定点悬停并处理紧急情况。
6. Phantom 4的视觉定位系统有什么改进?
首先，Phantom 4的视觉定位系统能运用最多四个视觉传感器进行悬停辅助，从而增加悬停精度和可靠度。
其次，Phantom 4的超声波定高模块经过了改良和升级，能够在0-10米的范围内提供的定高功能。
视觉定位及超声波定高模块的升级，能够使Phantom 4获得更可靠更精确的悬停性能，垂直方向上悬停精度可达+/- 0.1米， 水平方向上悬停精度可达+/-0.3 米。
7. Phantom 4的前视障碍物感知系统能检测什么样的障碍物?距离障碍物多远可以检测到障碍物?
Phantom 4的前视障碍物感知系统通过不断扫描及分析飞行器正前方的环境，并尝试发现障碍物。如前视障碍物感知系统发现障碍物，飞行器将避免与障碍物产生碰撞。
Phantom 4的'前视障碍物感知系统的有效测障距离为飞行器前方0.7-15米。用户使用Phantom 4飞行器时仍需时刻留意飞行器周围的环境，以便在突发情况下对飞行器进行紧急制动操作，避免发生意外。
8. Phantom 4的前视障碍物感知系统可以在什么情况下生效?
前视障碍物感知系统可以在指点飞行、智能跟随，以及智能飞行的各个模式下生效。
9. Phantom 4的动力系统方面有什么改进?
Phantom 4采用更优化的动力系统配置，能够为飞行器提供更长的续航时间，以及更灵敏的操控反映。全新的电机兼容快拆式螺旋桨，为用户提供更便捷的螺旋桨装/卸体验;更稳固的螺旋桨锁定结构使飞行器在飞行时转向更灵敏。
10. Phantom 4 采用的新一代智能飞行电池能为飞机带来多少分钟的飞行时间?
在无风环境(海平面附近且匀速飞行)下，Phantom 4能持续飞行28分钟。由于受到具体环境条件的制约和飞行操作方式的影响，用户的飞行时间会根据实际情况变化。
11. Phantom 4采用的新型螺旋桨与Phantom 3 采用的螺旋桨有什么改进?
Phantom 4采用的快拆式螺旋桨相比Phantom 3系列采用的自紧式螺旋桨，能更便捷地安装到电机上，同时由于快拆式螺旋桨使用的安全锁扣结构，飞行器可以更好地制动并相响应用户操作。
12. Phantom 4的云台相比Phantom 3的云台，有什么改进或者升级?
Phantom 4采用全新的云台结构设计，将云台进一步整合到飞行器机身当中，使相机更接近Phantom 4的重心;云台采用复合材料，刚性得到了提高。
13. Phantom 4的主相机有什么改进?
Phantom 4的采用的主相机镜组得到了提升，与Phantom 3使用的镜组相比，色差减少了56%，镜头畸变减少了36%。
同时，DJI在图像处理方案上进一步优化，使Phantom 4的主相机能够拍摄分辨率为19201080，帧率达120fps的慢动作视频(此时相机FOV变为47°)。
14. Phantom 4为何加入冗余的IMU和指南针?
加入冗余的IMU及指南针旨在提高整套飞行系统的可靠性。Phantom 4可以持续地比对两组IMU的数据，从而选取更准确的数据进行飞行姿态的调整。冗余的指南针同样为飞行器的稳定飞行提供支持。
15. Phantom 4采用的遥控和图传系统有什么特性与亮点?
Phantom 4的遥控和图传系统解决方案是基于DJI的Lightbridge高清图传系统的优化版本。能够提供最大5公里的有效控制/图传距离(无遮挡，无干扰)。高清分辨率的图传画面能为用户提供优异的飞行体验，增强用户操作飞行器时的信心。
16. Phantom 4 是否具有智能返航功能?
Phantom 4具有智能返航功能，而且在智能返航过程中，障碍物感知系统会生效。当飞行器在返回过程中遇上障碍物时，飞行器将尝试提升高度以越过障碍物。
17. 运动模式(Sport Mode)有什么亮点?
在运动模式之下，飞行器能以20米/秒的速度飞行，让用户体验快速飞行的乐趣。也能缩短Phantom 4从起飞地点到目标拍摄地点的时间。
18. 在ATTI模式下，Phantom 4的水平飞行速度是多少?
在ATTI模式下，Phantom 4的水平飞行速度是16米/秒。
19. Phantom 4的运动模式对比姿态模式有什么区别?
在运动模式下，Phantom 4能以最高20m/s的速度在水平方向上飞行。而姿态模式下，Phantom 4以最高16m/s的速度在水平方向上飞行。同时，在运动模式下，卫星定位系统及视觉定位系统会对Phantom 4提供定位及精准悬停的辅助。而在姿态模式下，Phantom 4只具有姿态增稳功能，并不使用任何定位辅助系统进行位置校正。
20. 在智能跟随功能使用的过程中，如何解除对跟随主体的视觉锁定?
用户可以在智能跟随的界面中点击移动设备左侧的红色“STOP”按钮，即可解除飞行器对跟随主体的视觉锁定。解除智能跟随功能之后，飞行器会进入悬停状态，等待用户的下一步指令。
21. 对于前视障碍物感知系统而言，障碍物的体积需要至少达到多少才能被Phantom 4识别?
障碍物需要在前视障碍物感知系统中形成面积超过500像素的图像，才能被Phantom 4正确地识别。
22. 启用智能跟随的最低飞行器高度是多少?
要启用智能跟随，Phantom 4飞行器必须起飞至离地面2米以上，并确保飞行器处于P模式。
