Question

平面连杆机构由一些刚性构件用______副相互联接而组成

Answer 1

平面连杆机构由一些刚性构件用移动副和转动副相互联接而组成。

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一、特点

平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中，其主要优点有：

1)由于连杆机构中的运动副都是面接触的低副，因而承受的压强小，便于润滑，磨损较轻，承载能力高；

2)构件形状简单，加T方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，故构件工作可靠；

3)可实现多种运动形式之间的变换：

4)利用连杆可实现多种运动轨迹的要求。

其缺点有：

1)低副中存在间隙，构件数目较多时会产生较大的累积运动误差，从而降低运动精度，效率低；

2)机构运动时产生的惯性力难以平衡，故不适宜于高速场合。 [2] 

二、分类

平面连杆机构的类型很多，从组成机构的杆件数来看有四杆机构、五杆机构和六杆机构等，一般将由五个或五个以上的构件组成的连杆机构称为多杆机构。 [3] 

三、基本类型

平面铰链四杆机构根据其两连架杆的运动形式不同，可分为双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构三种基本形式。

双曲柄机构

连架杆均为曲柄的四杆机构，称为双曲柄机构。图8.3所示的惯性筛机构是双曲柄机构。它由曲柄1、3、连杆2、5、机架4和筛6组成，当曲柄1等速回转时，另一曲柄3变速回转，使筛6具有所需的加速度，利用加速度所产生的惯性力，使物料在筛上往复运动而达到筛选的目的