PID控制恒温箱,控制的温度为37度,PID的三个参数一般设置为多少?

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刺任芹O
2022-11-15 · TA获得超过6.2万个赞
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PID控制,PID参数与设备本身有关,一般来说,P设50,I设100,D设25,其中主要是P,看看有没有振荡,适当增加或减少。

PID不用调,设置一个目标值就可以了,看二级参数表。

一般控制是不用调的,需要精确控制的才需要,目标值设置好后,主要检查您的输出的信号是否控制了恒温箱就可以了。

扩展资料:

首先是比例控制。比例控制就好比是通过水桶往水缸加水或者从水缸舀水。假设我们需要把水平面稳定在A平面,而实际水平面在B平面,那么水平面差值Err=A-B,那这个时候我们需要往里面加水的量就是Kp*Err,Kp就是我们的比例控制系数。

如果A>B,Err为正,就往水缸里面加水;如果A<B,Err为负,就从水缸里面舀水出来。那么只要预期水平面和实际水平面有差值,都会通过水桶去加减水来调整系统。同时Kp的大小也有对系统的性能有影响。

如果Kp的值比较大,优点是从B平面达到A平面的速度快,缺点是在B平面已经接近A平面的时候系统会产生比较大的震荡。

如果Kp的值比较小,优点是B平面在接近A平面的时候系统震荡小,缺点是从B平面达到A平面的速度慢。

参考资料来源:百度百科——PID控制

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