Question

西门子PLCs7-200怎么与编码器连接用来测量位置的？

Answer 1

定义高速计数器无外乎下面几个步骤：

1、建一个初始化程序，用SM0.1控制；

2、在初始化程序中，初始化高速计数器，置控制寄存器（HSC0为SMB37），不同的计数器对应不同的DI点，HSC0为I0.0，HSC3为I0.1，HSC4为I0.2，HSC5为I0.3（222不支持HSC1和HSC2），执行HDEF指令，你可以用模式0。

3、置计数器初始值（HSC0为SMD38），如果从零启动就置零。

4、置预置值（HSC0为SMD42），计数器计到这个值可以产生一个中断，一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值（SMD38）复零，否则计数器到头就不再计数了，当然你也可以置一个大点的值，在其他程序中清除当前值（SMD38），确保永远到不了头就可以了。

5、指定中断程序（ATCH），中断事件是12，程序号看你程序了。

6、打开中断（ENI），这条指令没有的话，2.5是不起作用的。

7、启动高速计数器（HSC），按前面的初始化，你就要启动HSC0，即N为0。

8、程序中读取高速计数器的值，对于HSC0，HC0单元中的内容就是当前的计数值，这个单元只读不能写，你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。