can总线 是什么 ??? 有几根线?

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CAN是控制器局域网络的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单,只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。

基本概念:

CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。

1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。

CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。

扩展资料:

CAN总线特点:

1、数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; 

2、多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; 

3、通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);

4、CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

参考资料:

百度百科--CAN总线

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