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2、《机器人技术入门》,实用性较强的入门级图书。其简化基础理论知识、注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理,以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型、控制等内容;
3、《机器人学及其智能控制》,系统地介绍了机器人的基本组成、原理、应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史、 工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航,以及机器人在各领域的应用。
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