Question

电机如何调速

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

　　变极对数调速方法 ：改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速。

　　变频调速方法 ：使用变频器改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。

　　串级调速方法 ：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。 大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。

　　绕线式电动机转子串电阻调速方法： 线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。

　　定子调压调速方法 ：改变电动机的定子电压时，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。

Answer 3

电机调速的基本原理是改变电机的电压或电流，从而改变电机的转速。根据电机的类型，调速方法也有所不同。
对于直流电机，可以通过改变电枢电压或励磁电流来调速。对于交流电机，可以通过改变电源的频率或电压来调速。其中，变频调速是一种常用的交流电机调速方法，通过改变电源的频率来控制电机的转速。

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