三菱plc的指令有哪些?
plc指令表与解释:
三菱FX系列PLC的基本逻辑指令,取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT):
1、LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
2、LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
3、LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
4、LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
5、OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明
1、LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算。
2、LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
3、LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。
4、OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5、OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。
触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)。
(1)AND(与指令)一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
(2)ANI(与反指令)一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
(3)ANDP上升沿检测串联连接指令。
(4)ANDF下降沿检测串联连接指令。