Question

还是无法理解伺服电机系统的速度,位置,扭矩,速-位控制模式?

还是无法理解伺服电机系统的速度,位置,扭矩,速-位控制模式?
速度模式:是不是不管位置和扭矩,只要达到指令输入的各时段的速度即可?
如半成品表面胶水的抛甩?
扭矩:是不是不管位置和速度,只要达到指令输入的各时段的扭矩即可?
如模具合模的锁模力?
位置:是不是不管扭矩和速度,只要达到指令输入的各时段的位置要求即可?
或生产需要,只是要求电机使机械元件达到某个位置?如皮带?机械手臂的多个生产状态位置(取物,置物,等待)?
位-速呢?输入指令根据实际要求,时而要求速度,时而要求位置?
如果电机卡死,扭矩过大呢?

怎么我觉得在生产应用中,三个量都要关注?如皮带只要求位置的话,皮带转得太慢,形响生产周期,转得太快,不安全,起步和停车的瞬间扭矩大(是不是?),影响寿命(?),如果皮带卡死,轴承卡死,或夹到人,扭矩又会过大?不安全.

那么注塑机塑化时,是哪种模式呢?因为要求定量,所以肯定要求位置,又因为塑化工艺对螺杆转速有一定的要求,所以又要求速度.喷胶时又要求有保压,应该也与扭矩有关吧?

恳请各位不嫌我罗嗦麻烦,帮我一下.

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

伺服电机的控制通常有3个反馈环节：电流环（扭矩）、速度环、位置环。
电流环主要控制扭矩，靠检测线圈的电流实现反馈。
速度环，好像是检测电压实现反馈。
位置环，是靠位置传感器反馈，现在都是用编码器的。

一般要求比较高的场合，对三个环都是要控制的，三个环控制的协调就看控制算法是不是好了。

Answer 3

北京阿沃德自动化设备有限公司就是专门做伺服电机及机电一体化等产品，这种问题还是问问他们