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广义相对论
爱因斯坦的第二种相对性理论（1916年）。该理论认为引力是由空间——时间几何（也就是，不仅考虑空间中的点之间，而是考虑在空间和时间中的点之间距离的几何）的畸变引起的，因而引力场影响时间和距离的测量.
广义相对论：爱因斯坦的基于科学定律对所有的观察者（而不管他们如何运动的）必须是相同的观念的理论。它将引力按照四维空间—时间的曲率来解释。
广义相对论（General Relativity?）是爱因斯坦于1915年以几何语言建立而成的引力理论，统合了狭义相对论和牛顿的万有引力定律，将引力改描述成因时空中的物质与能量而弯曲的时空，以取代传统对于引力是一种力的看法。因此，狭义相对论和万有引力定律，都只是广义相对论在特殊情况之下的特例。狭义相对论是在没有重力时的情况；而万有引力定律则是在距离近、引力小和速度慢时的情况。
背景
爱因斯坦在1907年发表了一篇探讨光线在狭义相对论中，重力和加速度对其影响的论文，广义相对论的雏型就此开始形成。1912年，爱因斯坦发表了另外一篇论文，探讨如何将重力场用几何的语言来描述。至此，广义相对论的运动学出现了。到了1915年，爱因斯坦场方程式被发表了出来，整个广义相对论的动力学才终于完成。
1915年后，广义相对论的发展多集中在解开场方程式上，解答的物理解释以及寻求可能的实验与观测也占了很大的一部份。但因为场方程式是一个非线性偏微分方程，很难得出解来，所以在电脑开始应用在科学上之前，也只有少数的解被解出来而已。其中最著名的有三个解：史瓦西解(the Schwarzschild solution (1916)), the Reissner-Nordstr?m solution and the Kerr solution。
在广义相对论的观测上，也有著许多的进展。水星的岁差是第一个证明广义相对论是正确的证据，这是在相对论出现之前就已经量测到的现象，直到广义相对论被爱因斯坦发现之后，才得到了理论的说明。第二个实验则是1919年爱丁顿在非洲趁日蚀的时候量测星光因太阳的重力场所产生的偏折，和广义相对论所预测的一模一样。这时，广义相对论的理论已被大众和大多的物理学家广泛地接受了。之后，更有许多的实验去测试广义相对论的理论，并且证实了广义相对论的正确。
另外，宇宙的膨涨也创造出了广义相对论的另一场高潮。从1922年开始，研究者们就发现场方程式所得出的解答会是一个膨涨中的宇宙，而爱因斯坦在那时自然也不相信宇宙会来涨缩，所以他便在场方程式中加入了一个宇宙常数来使场方程式可以解出一个隐定宇宙的解出来。但是这个解有两个问题。在理论上，一个隐定宇宙的解在诉学上不是稳定。另外在观测上，1929年，哈伯发现了宇宙其实是在膨涨的，这个实验结果使得爱因斯坦放弃了宇宙常数，并宣称这是我一生最大的错误(the biggest blunder in my career)。但根据最近的一形超新星的观察，宇宙膨胀正在加速。所以宇宙常数似乎有败部复活的可能性，宇宙中存在的暗能量可能就必须用宇宙常数来解释.
基本假设
等效原理：引力和惯性力是完全等效的。
广义相对性原理：物理定律的形式在一切参考系都是不变的。
主要内容
爱因斯坦提出“等效原理”，即引力和惯性力是等效的。这一原理建立在引力质量与惯性质量的等价性上。根据等效原理，爱因斯坦把狭义相对性原理推广为广义相对性原理，即物理定律的形式在一切参考系都是不变的。物体的运动方程即该参考系中的测地线方程。测地线方程与物体自身固有性质无关，只取决于时空局域几何性质。而引力正是时空局域几何性质的表现。物质质量的存在会造成时空的弯曲，在弯曲的时空中，物体仍然顺着最短距离进行运动(即沿着测地线运动——在欧氏空间中即是直线运动)，如地球在太阳造成的弯曲时空中的测地线运动，实际是绕着太阳转，造成引力作用效应。正如在弯曲的地球表面上，如果以直线运动，实际是绕着地球表面的大圆走。

引力是时空局域几何性质的表现。虽然广义相对论是爱因斯坦创立的，但是它的数学基础的源头可以追溯到欧氏几何的公理和数个世纪以来为证明欧几里德第五公设（即平行线永远保持等距）所做的努力，这方面的努力在罗巴切夫斯基、Bolyai、高斯的工作中到达了顶点：他们指出欧氏第五公设是不能用前四条公设证明的。非欧几何的一般数学理论是由高斯的学生黎曼发展出来的。所以也称为黎曼几何或曲面几何，在爱因斯坦发展出广义相对论之前，人们都认为非欧几何是无法应用到真实世界中来的。
广义相对论基本原理
由于惯性系无法定义，爱因斯坦将相对性原理推广到非惯性系，提出了广义相对论的第一个原理：广义相对性原理。其内容是，所有参考系在描述自然定律时都是等效的。这与狭义相对性原理有很大区别。在不同参考系中，一切物理定律完全等价，没有任何描述上的区别。但在一切参考系中，这是不可能的，只能说不同参考系可以同样有效的描述自然律。这就需要我们寻找一种更好的描述方法来适应这种要求。通过狭义相对论，很容易证明旋转圆盘的圆周率大于3。14。因此，普通参考系应该用黎曼几何来描述。第二个原理是光速不变原理：光速在任意参考系内都是不变的。它等效于在四维时空中光的时空点是不动的。当时空是平直的，在三维空间中光以光速直线运动，当时空弯曲时，在三维空间中光沿着弯曲的空间运动。可以说引力可使光线偏折，但不可加速光子。第三个原理是最著名的等效原理。质量有两种，惯性质量是用来度量物体惯性大小的，起初由牛顿第二定律定义。引力质量度量物体引力荷的大小，起初由牛顿的万有引力定律定义。它们是互不相干的两个定律。惯性质量不等于电荷，甚至目前为止没有任何关系。那么惯性质量与引力质量(引力荷)在牛顿力学中不应该有任何关系。然而通过当代最精密的试验也无法发现它们之间的区别，惯性质量与引力质量严格成比例(选择适当系数可使它们严格相等)。广义相对论将惯性质量与引力质量完全相等作为等效原理的内容。惯性质量联系着惯性力，引力质量与引力相联系。这样，非惯性系与引力之间也建立了联系。那么在引力场中的任意一点都可以引入一个很小的自由降落参考系。由于惯性质量与引力质量相等，在此参考系内既不受惯性力也不受引力，可以使用狭义相对论的一切理论。初始条件相同时，等质量不等电荷的质点在同一电场中有不同的轨道，但是所有质点在同一引力场中只有唯一的轨道。等效原理使爱因斯坦认识到，引力场很可能不是时空中的外来场，而是一种几何场，是时空本身的一种性质。由于物质的存在，原本平直的时空变成了弯曲的黎曼时空。在广义相对论建立之初，曾有第四条原理，惯性定律：不受力(除去引力，因为引力不是真正的力)的物体做惯性运动。在黎曼时空中，就是沿着测地线运动。测地线是直线的推广，是两点间最短(或最长)的线，是唯一的。比如，球面的测地线是过球心的平面与球面截得的大圆的弧。但广义相对论的场方程建立后，这一定律可由场方程导出，于是惯性定律变成了惯性定理。值得一提的是，伽利略曾认为匀速圆周运动才是惯性运动，匀速直线运动总会闭合为一个圆。这样提出是为了解释行星运动。他自然被牛顿力学批的体无完肤，然而相对论又将它复活了，行星做的的确是惯性运动，只是不是标准的匀速圆周而已。
其实时间与空间自古以来就没有准确的定义，我们自己感觉上认为的时空都是虚假的认识，其实那些只是错觉而已！时间一定是手表上的时间更狠一点是世界原子钟上的时间吗？空间一定是我们可见上认为那样什么都没有的固定形状吗？时空本身还无法用语言描述，不过可以用语言指向却是不稳定的最佳相对理解、只有用心灵才能感受它的精髓实质，自己懂能做到，直接教会别人还是没办法的！“道可道、非常道”先人早有正确的深层认识！别人也只有通过真实感应也就是亲身经验才能学会，这就是“师傅领进门、修行在各人”的真谛！至于我已有秘术可以模拟这个过程不至于一定要真正上战场才能得到，就像鬼谷子对孙武所说那样“实地考察固然是好的，但未必能看到事物的真相、规律的精髓，真正厉害的其实是人心，惨胜是落伍的观念、攻心为上不战而屈人之兵才是最好的！老子所说的“不出户能窥天下”的原理也在这里得到应验！当然知识量比较穷、认识规律方式比较落后的人一开始还要以实地考察、亲身经验为主才有可能进化到我那个层次！大家对我能力产生的疑惑现在给予答复：当年我也是一穷二白，实地考察+亲身经历、甚至拿自己身体与心灵做活靶子或试验品饱受各种“变态攻击”的“凌虐摧残”！有极深的亲身体验，经验丰富无以伦比，就像从地狱里出来的浴火凤凰、获得了涅磐重生！
光速不变其实是假说，以光子做为最原始的时空点，通过它来认识宇宙的规律！爱因斯坦讲过广义相对论物理系的参照系可以随便挑无论从那个角度看问题都是正确的！但我们也要挑个最合理的吧！也就是能以大吃小、以深吃浅的参照系，也就是假设光速不变、来认识时空物理定律！否则就全乱套了，无法下手认识世界！从认识方式而论，你们用你们固有方式看不清问题那科学家用你们的方式也一样搞不掂，这方面 都是同一基线，没有谁比谁更聪明的说法！
时空扭曲更好解释，我这里就采用美国式的形象幽默解释法！空间就是海绵、物质就是鸡蛋、海绵本身是匀称的，可不小心那个恶作剧的将鸡蛋塞在里面，里面的小虫本来是直线穿越的，但是鸡蛋不给它机会挤压海绵害得它只好沿着鸡蛋的曲面走过去，使它路线变弯了！而这个小虫就是宇宙物理学所说的光线（观测木星的时候证实了光也被强大的木星引力所造成的空间扭曲给搞弯了）与行星（太阳极端高的质量所产生的强大引力将周围的时空扭曲变成封闭碟状空间、原本走直线惯性运动的地球被太阳所造成空间扭曲强迫走椭圆型轨道）！运动系是动态图没有时间参数是笑话，所以空间扭曲后来就进化成时空扭曲！对于目前最先进的时间理念由于资料不足我还不是那么了解的，还要看一些创造方面上的史料！对于现在自己的评价是还处于错觉的时间观念中！西方以解析几何为认识宇宙的方法还是挺不错的，这是认识微观世界的目前已知的最佳途径！
真不知道中国的大学生怎么会绝大多数人都看不懂，更夸张的还说世界上没几人能理解，不知道那些人怎么混上大学的！要说立马就能用我不敢吹，但理解就没有什么认识障碍！很简单的，老师讲解纯粹多余！相比复杂的教科书实在太容易了！世界上最强的哲学不就是东方中国的易学吗！爱因斯坦不就是受到这个启发而发明了相对论的吗！反倒中国人连自己的东西都看不懂，真是笑死了！只可惜爱因斯坦死得太早否则我与他来个史上最强的联手就一定能把时空转换机器造成，而不是在游戏中才看到！物理学上由于我的实验器材太少，只好走内向型路线开发自身潜能，否则凭我的资质一定能地球文明提前几百年送到外星时代！