Question

直流伺服电机的驱动原理

请教一个直流伺服电机，参数如下：电压24V，输出功率50瓦，每分钟3000转，光电式编码器输出。

对于这样的电机，有几条连接线？什么定义？比如电源？地？信号？

如何驱动其工作的？我看到有关的资料说电压可以控制转速，这个电压就是参数上说得24V吗？

那么转动的角度怎么控制呢？资料上说是脉冲信号，是按个数吗？如果是，频率高低岂不是也能控制速度？

还有，参数上说的24V，与脉冲信号有没有关系和要求？
感谢回答，但是请按照我的提问一个一个的讲解，谢谢了。懂得人尽量用通俗一点的语言，别太专业，不要抄现成的伺服电机的介绍，那个没用……

Answer 1

电机有电源正负线两条，24V电机地线可有可无，解码器电源线两条，信号线四条
由PLC\CNC\IPC或工控机提供运转信号，通过伺服放大器放大信号，以脉冲的形式驱动马达动作。伺服马达的转速一般不可控。是恒定的，但确实可以通过调压的形式进行调速，也可以通过调频的方式控制。恒压恒频下不可调。
转动的角度是通过脉冲的数量来控制的，但不是绝对的，它具有一个闭环控制系统，在输出脉冲控制马达运转的时候，同时光电解码器也在跟进马达的运动状况，反馈给控制系统，来控制马达的位置。至于频率能否控制速度，答案是肯定的。
参数上说的24V与脉冲信号没有关系

Answer 2

呵

Answer 3

转动的角度怎么控制 这个只能用步进电机了,它的控制精度高,只有它能实现!有多少根连接线这个就说不清楚了,要看它的结构了,没有固定的!