Question

高分求修改或者化简一个matlab code,最好是熟悉英文的

http://pan.baidu.com/s/1dD3PVot 请在网盘下载文件谢谢，保证无毒。
简单的说这个code目的是首先提取xlsx文件中的表格，得到球和洞的坐标（球和洞都有两种，1或者2，1号球放1号洞，2号球放2号洞，这样）然后计算机械臂到一个某一个球，抓起后放到某一个洞里，然后再到第二个球，再抓起，...直到结束，一共6个球6个洞。计算最少的距离，再加上已知的robot code。结束。 应该可以理解吧...(ps, xlsx文件已更新，我大意了，谢谢吧友提醒）

Answer 1

1、首先，你上传的文件不全，至少缺Sample_Data3.xls。至于还有没有其他问题现在还不好说。

2、你只是泛泛地说“修改或者化简”，有什么具体要求？比如说，加一个多余的空格也算是修改？

 

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上面的内容回答于2014-02-04 10:20，经楼主补充后简单说明如下：

 

我看了一下，这个问题可以算是一类特殊的旅行商问题（TSP）。题目并未要求得到最优解，只要求满意解即可。现有代码的思路是，总寻找最近的bolt然后送到同类型最近的hole，应该属于贪心算法（ Greedy algorithm），总体上是可行的（虽然得到的解未必最优）。

 

楼主要求修改代码，那么修改的标准是什么？

 

改动可大可小，改动大的话，可以重新设计路径规划算法（那样工作量会大很多），例如采用穷举法得到最优解（需枚举6!*3!*3!=25920种可能，规模不算大，可以接受）；而改动小的话，可以只对现有代码进行微调（例如修正小BUG，改变输出信息的方式）。请把要求明确一些。

 

另外，如果有补充说明或存在疑问，建议楼主采用追问的方式。

 

顺便上一幅图，把初始时刻bolt、hole以及机械臂的位置展示一下。