APM定高出问题了，请大家帮忙。
APM刷的3.1.1固件，定高模式下，会突然往上升二三十公分，十多秒就能升好几米。用自动调参后还是一样的问题。自稳模式没问题，用悬停模式高度也是一样定不住，会突然往上升。...
APM刷的3.1.1固件，定高模式下，会突然往上升二三十公分，十多秒就能升好几米。用自动调参后还是一样的问题。自稳模式没问题，用悬停模式高度也是一样定不住，会突然往上升。在地面站看参数，Alt值跳动比较大，另外放地上飞控完全没动的情况下，加速度值也会跳动，最大值能跳出0.16m/s。不知道是怎么个情况，已经加了海绵和遮光了，请大家帮帮忙，谢谢。
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请问你的问题解决了吗，我也遇到开悬停和定高就突然上升，而且油门下推也不下来，你这个问题是怎么解决的啊
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Jtti
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如果不是硬件问题的话 先看看震动是否超出范围 做好减震事半功倍 遮光是必须的但海绵不用加 除非是裸板 查看原帖>>
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