Question

OpenCV两张图片叠加，一张旋转一定的角度，另一张不变，如何叠加？

OpenCV大神帮忙，本人是OpenCV初学者，我想请教个问题，两张图片叠加，正常情况可以通过设置ROI然后进行拷贝即可，但是如果其中一张图片旋转了一定的角度以后要如何叠加呢？

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Answer 1

IplImage* rotateImage2(IplImage* img, int degree)//图像保留尺寸旋转

{

   double angle = degree  * CV_PI / 180.;

   double a = sin(angle), b = cos(angle);

   int width=img->width, height=img->height;

   //旋转后的新图尺寸

   int width_rotate= int(height * fabs(a) + width * fabs(b));

   int height_rotate=int(width * fabs(a) + height * fabs(b));

   IplImage* img_rotate = cvCreateImage(cvSize(width_rotate, height_rotate), img->depth, img->nChannels);

   cvZero(img_rotate);

   //保证原图可以任意角度旋转的最小尺寸

   int tempLength = sqrt((double)width * width + (double)height *height) + 10;

   int tempX = (tempLength + 1) / 2 - width / 2;

   int tempY = (tempLength + 1) / 2 - height / 2;

   IplImage* temp = cvCreateImage(cvSize(tempLength, tempLength), img->depth, img->nChannels);

   cvZero(temp);

   //将原图复制到临时图像tmp中心

   cvSetImageROI(temp, cvRect(tempX, tempY, width, height));

   cvCopy(img, temp, NULL);

   cvResetImageROI(temp);

   //旋转数组map

   // [ m0  m1  m2 ] ===>  [ A11  A12   b1 ]

   // [ m3  m4  m5 ] ===>  [ A21  A22   b2 ]

   float m[6];

   int w = temp->width;

   int h = temp->height;

   m[0] = b;

   m[1] = a;

   m[3] = -m[1];

   m[4] = m[0];

   // 将旋转中心移至图像中间

   m[2] = w * 0.5f;

   m[5] = h * 0.5f;

   CvMat M = cvMat(2, 3, CV_32F, m);

   cvGetQuadrangleSubPix(temp, img_rotate, &M);

   cvReleaseImage(&temp);

   return img_rotate;
}

void main(){

    IplImage *src1 = cvLoadImage("E:/src1.png");

   IplImage *src2 = cvLoadImage("E:/src2.png");

   IplImage *t = rotateImage2(src2,20);

   cvShowImage("rotate",t);

   cvSetImageROI(src1,cvRect(20,20,t->width,t->height));

   cvAddWeighted(src1,0,t,1,0,src1);//参数（src1,a,src2,b,c,dst）,

                                                        //计算公式：dst=src1*a+src2*b+c;这个函数改成自己的以实现透明效果

   cvResetImageROI(src1);

   cvShowImage("emerge",src1);

}

效果图：

旋转后

叠加：如果要使黑色的透明，则把cvAddWeighted函数换成自己写的，逐点读取图像，若点不是原来的图像的点，则使用另一张图像的值。

追问

再请问，您说叠加的时候可以通过判断是不是原来图像的点，怎么判断是不是原来图像的点呢？通过颜色么？颜色应该不可靠吧？

追答

原图像本来是个矩形，旋转之后还是个矩形，用数学的方法肯定能判断的。

追问

最后再请教一下，叠加的时候是两张图片的对应像素点按照dst=src1*a+src2*b+c进行加法计算么？可为什么我按照dst=src1*0.5+src2*0.5叠加后的图片颜色会很恐怖呢？

追答

你这么做相当与两张图片到像素值取平均了。
只取某一个图片的像素值就没问题了。比如src3=src1*0+src2*1

追问

可我希望两张图片是透明叠加的，要怎么做呢

追答

那你再调节一下数值。dst=a*src1+(1-a)*src2;取不同的a试试

追问

所有的值都试过了，效果都不好，按理来讲cvAddWeighted函数不就是这样做的么，怎么效果却不一样呢？高人可能解释？