Question

谁能解释下hc-sr04超声波测距模块的工作原理？

Answer 1

超声波测距的原理都一样的，这个模块只是把发射接收电路做进去了。

Answer 2

需要一个发射电路，一个接收电路，严格说，探头本身都不会带发射，接收电路的。

Answer 3

模块中有一个单片机STC11接收到外部引脚trig的20us的触发脉冲后，使用2路IO引脚输出8个40khz的信号驱动MAX232芯片，之所以是2路是想把电平转换成较高的18v，而不是9V.然后增益后方波信号经过发射头转换成超声波发出，同时延时1-2us时间，计时器开始计时。发射出的超生波信号遇到障碍物返回到接收头。根据压电陶瓷的压电效应，就会产生相应的波形。这个信号很微弱，需要使用TL074这个4运放进行放大，同时信号中包含了发射的波形和回波2部分，因此需要进行选频将发射波形滤除。最后的回波信号传送到单片机。一般是以低2个方波为计时结束标志。ECHO引脚输出的高电平时间就是计时的时间，不过是2倍的距离长度。因为是回声的原理进行测量的。