Question

自制无感无刷电机电调，无法驱动电机，开环启动时电机正反转抖动

参考德国mk项目的设计，使用STM32控制，高边PWM调制，示波器观察mos管换相时的波形正确，但是连上电机观察电机三相波形，发现波形并不是两两导通时的波形（每相按顺序输出PWM波形），但是现在三相都是持续pwm波形。我现在不知道是电机的问题还是别的问题，现在不正确的就是连上电机后三相的波形，是电机故障短路造成的，还是因为电机转不起来抖动造成的三相波形一样。比较急，谢谢！

Answer 1

可以连接三个灯泡降低速度观察灯泡情况同时使用三路示波器记录波形。可以知道设计是否到位。电机正反抖动说明只有两相有输出，或者是三相输出电角度不是120度。有个比较简单的方法就是使用带有记录功能的示波器记录一段电动车的输出波形，之后按照这个波形调制你的产品输出波达到之后再连接电机看看怎么样。因为本人不懂单片机编程所以没有办法具体帮助你在这方面改进。