Question

设计机器人 为什么选择labview

Answer 1

　　目前许多机器人的设计，尽管只是小型的地面机器人，但却已将大型而且复杂的机器人架构应用于其中，例如多种不同传感器、复杂算法等相关技术。

　　NI台湾区总经理孙康基指出，现在在业界，较为熟知的设计软件就是NI的LabView。通过 LabView Real-Time、LabView FPGA，与NI单卡式(Single-Board) RIO，设计人员可方便地整合软硬件，以便迅速设计、开发，并布署算法。只要单一平台，即可建设高端决策算法与初级马达控制功能。再整合现成硬件，并使用高端图形化程序设计语言之后，即可降低自动化机器人的复杂度。

　　另外，LabVIEW Robotics是一套机器人软件算法开发工具。从感应功能到路径规划，此项产品可设计新一代的完整自动化系统。LabVIEW Robotics具备完整的“Robotics”面板，内含的新算法可设计新的机器人控制器。从传感器驱动程序，到运动控制转换功能，均可在此新的函式面板上找到。

　　首版的LabVIEW程序设计语言，即可衔接设备与仪控功能，以节省工程师的宝贵时间。LabVIEW目前已成为仪控功能的标准，并可衔接多种高质量的仪器驱动程序。LabVIEW Robotics将整合机器人传感器与致动器的连接功能，以有效利用此优势。

　　针对机器人系统的传感器驱动程序，这些驱动程序将可省下相关的撰写、测试，与建设时间。其实LabVIEW Robotics已包含多款传感器驱动程序的多个版本，适用于Windows、Real-Time，与FPGA架构的平台，让使用者可针对I/O输入的需要而确实连接传感器。