Question

激光导航agv系统组成 必须要有编码器吗

Answer 1

一般来说，一个AGV系统会由：AGV单机、AGV调度系统、AGV监控系统构成；

对于AGV单机，基本应包含以下功能机构：

1. 导航模块：相当于AGV的眼睛，实时反馈AGV单机的位置信息；

2. 驱动模块：相当于AGV的脚，使AGV具备移动能力；

3. 执行模块：相当于AGV的手，使AGV具备装卸货等操作的执行能力

4. 通讯模块：相当于AGV的口耳，使AGV具备调度系统或其它系统的交流能力；
   

5. 控制模块：AGV的核心部分，相当于AGV的大脑，控制协调以上各模块，智能完成任务；

激光导航AGV，同样具备以上功能模块，只是导航方式为激光。通常由于激光导航方式可以直接获得AGV在应用场景下的绝对坐标，因此该类AGV在控制上可以有更加柔性化，智能化的可能。

编码器作为一个高精度的位置采集模块，通常在AGV上用于驱动电机速度，或舵机偏转角的采集。只要能提供AGV控制所需的状态信号，原则上用什么器件进行采集都可以。但由于控制一般都对信号有最小分辨率的要求，从采集器件的稳定性、精确性、成本等各方面考虑，编码器对于高精度AGV来说是比较合适的选择。

当然对于一些低控制精度要求的应用来说用其他器件如：霍尔传感器代替编码器采集速度，角度电位计代替编码器采集偏转角，当然也是可以的。

所以对于AGV来说，编码器不是必须的，但确实是比较合适的选择。