、计算如图所示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出

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cjy_zrm
2015-10-14 · TA获得超过158个赞
知道小有建树答主
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3*6-2*8-1*1=1. E为复合铰链,B为局部自由度,上面横着的两个移动副有一个虚约束。
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