为什么同轴传动角速度相等，皮带传动线速度相等？
同轴传动（coaxial drive）是指主动轮与被动轮用同一根轴联动的传动方式。
同轴传动的原理是主动轮受到外界动力发生转动，而主动轮与轴是连接着的（注意不是静摩擦力），这样一来主动轮的转动势必会带动轴的转动。同理，轴的转动也会带动被动轮的转动，从而完成传动过程。因为整个过程围绕轴转动，当主动轮转过一个角度时，轴转过相同的角度，被动轮也转过相同的角度。所以主动轮与被动轮的角速度一致。
皮带传动（belt drive）是指主动轮与被动轮之间通过皮带连接依靠静摩擦力传动的方式。
皮带传动的原理是主动轮受到外界动力发生转动，与之边缘紧密贴合的皮带因为静摩擦力作用随之转动。同理，被动轮也因为皮带和它自己之间的静摩擦力而带动旋转，从而完成传动过程。由于整个过程中一直是静摩擦力作用，即皮带与主被动轮之间无相对滑动，所以主动轮的线速度（主动轮边缘任一点的速率）等于皮带转动线速度，同理，皮带线速度等于被动轮线速度。即主动轮与被动轮的线速度一致。
定轴传动和皮带传动的判断方法：不动点法。
1. 若不动点（在转动过程中不发生相对位移的点）处于主动轮和被动轮两者的圆心上，且两不动点连线垂直任一传动轮所在的平面，即两传动轮围绕同一个轴发生转动，则为同轴传动。
2. 若不动点在咬合处（可以是轮与皮带的咬合处也可以是轮与轮边缘的咬合处），则两轮为同线速度传动。其中有皮带参与的传动是皮带传动。
同轴传动（coaxial drive）是指主动轮与被动轮用同一根轴联动的传动方式。
同轴传动的原理是主动轮受到外界动力发生转动，而主动轮与轴是连接着的（注意不是静摩擦力），这样一来主动轮的转动势必会带动轴的转动。同理，轴的转动也会带动被动轮的转动，从而完成传动过程。因为整个过程围绕轴转动，当主动轮转过一个角度时，轴转过相同的角度，被动轮也转过相同的角度。所以主动轮与被动轮的角速度一致。
向左转|向右转
皮带传动（belt drive）是指主动轮与被动轮之间通过皮带连接依靠静摩擦力传动的方式。
皮带传动的原理是主动轮受到外界动力发生转动，与之边缘紧密贴合的皮带因为静摩擦力作用随之转动。同理，被动轮也因为皮带和它自己之间的静摩擦力而带动旋转，从而完成传动过程。由于整个过程中一直是静摩擦力作用，即皮带与主被动轮之间无相对滑动，所以主动轮的线速度（主动轮边缘任一点的速率）等于皮带转动线速度，同理，皮带线速度等于被动轮线速度。即主动轮与被动轮的线速度一致。
向左转|向右转
皮带传动指两轮边与皮带同速度“行走”即线速度相等。
皮带传动自己想下就知道相同时间转的长度都是皮带的长度
