Question

如果被取消延时的任务的优先级高于正在运行中的任务，那么uCOS-II内核会怎么办？

Answer 1

在取消延时函数OSTimeDlyResume（）中通过强制命令OSTCBDly为0来取消延时，1）这时如果被延时的任务已被挂起，则延时的任务不能进入就绪态；
2）反之被延时任务将进入就绪态。
然后再执行OSTimeDlyResume（）里面的任务调度函数OSSched（）函数进行任务调度，如果被延时任务的优先级高于当前运行的任务优先级且被延时任务处于就绪态，那么就执行被取消延时的高优先级任务。