Question

毕业设计的一个MATLAB的仿真问题，求解答

function [sys,x0,str,ts] = spacemodel(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case {1,2,4,9}
sys=[];
otherwise
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 3;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes(sizes);
x0 = [];
str = [];
ts = [];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
thd=0.1*sin(t);
dthd=0.1*cos(t);
ddthd=-0.1*sin(t);

x1=u(2);
x2=u(3);
e=thd-x1;
de=dthd-x2;

c=15;
s=c*e+de;

g=9.8;mc=1.0;m=0.1;l=0.5;
T=l*(4/3-m*(cos(x1))^2/(mc+m));

fx=g*sin(x1)-m*l*x2^2*cos(x1)*sin(x1)/(mc+m);
fx=fx/T;
gx=cos(x1)/(mc+m);
gx=gx/T;
xite=0.20;

M=2;
if M==1
ut=1/gx*(-fx+ddthd+c*de+xite*sign(s));
elseif M==2 %Saturated function
delta=0.05;
kk=1/delta;
if abs(s)>delta
sats=sign(s);
else
sats=kk*s;
end
ut=1/gx*(-fx+ddthd+c*de+xite*sats);
end
sys(1)=ut;

请问为什么执行后会出现Error using chap13_6ctrl (line 2)
Not enough input arguments.求大神指点，帮我改好了，财富值好说

Answer 1

　　问题：这是一个函数，Not enough input arguments 的意思是输入的参数不够。这里的参数有 t,x,u,flag共四个，都需要你输入。

　　解决方法：

　　方式1：调试函数的时候直接 run运行 然后写入参数回车 即可(在命令窗口能看到结果)，如图1所示；（如果是新建的mat文件 需要需要以函数名命名 “spacemodel.m”）

                 

                 

　                                           　图1 函数直接调试

　　方式2：保存好函数之后，直接在命令窗口（如图2所示）或者在你的主程序里调用即可。

              

                                                    图2 命令窗口调试

　　希望对你有所帮助。。。