ucos中哪些函数只能在任务中调用
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在两个循环里加OSTimeDly（n）; n值自己定，不能为0，为0的话，该任务一直处于就绪状态，其他任务就没有占用CPU资源的机会了。 这个函数用作任务切换，设定多长时间触发一次任务切换。 n值在每次进入中断时减1，直到减到0，
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