西汉初年为了抵御匈奴汉武帝采取了什么措施

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公元前133年6月,汉武帝使四将军,兵三十余万,诱击匈奴,无功。
公元前129年,匈奴入上谷,汉使卫青等四将军各率万骑分道出击。青至龙城斩获。秋,匈奴入汉塞,韩安国屯渔阳。匈奴生擒李广
公元前128年秋,匈奴入辽西、渔阳、雁门。卫青等击退之。
公元前127年,匈奴入上谷、渔阳。卫青击退之于河南,逐匈奴白羊王、楼烦王,取河南地,设朔方郡,筑朔方城。修秦时所筑塞。
公元前126年冬,军臣死,伊秩邪立,内战,太子于禅出降汉。匈奴入汉代郡。又入雁门。
公元前125年夏,匈奴入汉代郡、定襄、上郡。
公元前124年春,匈奴右贤王兵临汉朔方,汉以卫青等十余将往征。秋,匈奴入汉代郡。
公元前123年2月,汉卫青统六将军击匈奴。
公元前122年5月,匈奴入上谷。
公元前121年3月,霍去病击匈奴。夏,去病再击匈奴。匈奴入代、雁门。秋,匈奴浑邪王杀休屠王,并其众降汉。汉分徙匈奴前后降者子陇西、北地、上郡、朔方、云中等五郡外为五属国。
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