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可以用主控指令。例如三菱指令中的MC、MCR指令，手动X0接通时进入手动程序，自动X1接通时进入自动程序。这样也可以减少程序的扫描时间。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
具有记忆功能的半导体电路。
分为系统程序存储器和用户存储器。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
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你没有说具体的三菱PLC的系列型号,我就用常见的FX系列编写了一段,可以作为参考,按照这个思路就可以的,有注释说明。见下图:
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你这是用外部按钮控制的吧 如果用触摸屏
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别个问的是思路，用条件跳转可以
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如果在触摸屏上控制呢 一个按钮 M1闭合就是自动 断开手动
如果在触摸屏上控制呢 一个按钮 M1闭合就是自动 断开手动
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