Question

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos)中=是什么意思啊，为什么有这个等号，看到的程序所有都有这个=，是固定格式吧
<<是左移符号，GPIOA->ODR|=1<<5，PA.5输出高,不改变其他位;这个<<是什么意思，好像不是左移吧

Answer 1

0x01只是8位，是00000001，但是GPIOx_BSRR是个32位的寄存器，所以要拓展转成32位的 即0x0001，转完就左移pinpos这个变量值的这么多位。（刚刚看到的回答，学习一下）
第二个这个就是左移，GPIOA->ODR是控制GPIOA组IO口的输出电平高低，1就是拉高了，但是GPIOA->ODR|=1只是PA.1拉高而已，因此要将值左移5位才能拉高PA.5。（一些自己浅浅的理解）